Geografsko i etnički Ibarski Kolašin pripada centralnom delu Balkanskog poluostrva. U srednjem veku u ovoj oblasti nalazio se centar srpske države koja se zvala Raška. U selu Brnjak u Ibarskom Kolašinu nalazio se dvorac i letnjikovac srpske kraljice Jelene Anžujske, žene kralja Uroša i majke potonjih kraljeva Dragutina i Milutina. U ovom dvorcu osnovana je prva škola za žene na Balkanu, a u njemu se kraljica Jelena upokojila 8. februara 1314. godine. Ostaci dvorca su potopljeni izgradnjom brane Gazivode, a u blizini mesta gde je bio letnjikovac nedavno je izgrađen Manastir Brnjak.
U širem rejonu Ibarskog Kolašina, na planini Rogozni, nalazio se i srednjovekovni grad Jelač, jedan od najznačajnijih utvrđenih gradova srpske države tog vremena. U blizini Jelač grada kralj Dragutin je pao sa konja i slomio nogu, pa je morao da preda kraljevstvo mlađem bratu Milutinu. Zidine grada Jelač i dalje prkose vremenu, a pored njega prolazi jedna od najatraktivnijih planinarskih staza koja je deo zelene rute transnacionalnog i kulturnog koridora „Via Dinarica“. Nakon sloma Dušanovog carstva Ibarski Kolašin postaje deo zemlje Brankovića sve do pada srpske srednjovekovne države.
Za vreme otomanske vladavine oblast Ibarskog Kolašina se naziva nahija Klopotnik, po istoimenom utvrđenju koje se nalazilo u blizini Manastira Duboki Potok. Prema turskom popisu iz 1455. godine “nahija Klopotnik je imala 360 domaćinstava od čega je jedna kuća bila turska, a sve ostale srpske”. Ime Ibarski Kolašin prvi put se spominje 1673. godine u natpisu ispisanom na crkvi u Crkolezu. Akademik Milisav Lutovac navodi da se Kolašin pod tim imenom prvi put javlja početkom XVIII veka – 1737.godine.
Ibarski Kolašin postaje deo Kraljevine Srbije nakon Prvog balkanskog rata 1912. godine. Nakon Drugog svetskog rata ova oblast se administrativno deli između opština Zubin Potok, Tutin i Novi Pazar, s tim da Zubin Potok postaje deo Autonomne Pokrajine Kosovo i Metohija a delovi Ibarskog Kolašina u ostale dve opštine ostaju u centralnoj Srbiji. Između ostalog, u Srbiji je ostao manastir Crna Rijeka, duhovni centar Ibarskog Kolašina.
Administrativni centar Ibarskog Kolašina predstavlja naselje Zubin Potok smešteno u Radičpoljskoj dolini reke Ibar. Zubin Potok je takođe središte kulturnih i sportskih dešavanja, ekonomskih aktivnosti i društvenih dešavanja.